9月12日，新加坡外交部文告指，在访问期间，王毅将拜会新加坡总理李显龙、副总理兼经济政策统筹部长王瑞杰，并与外交部长维文医生会晤。
除了新加坡之外，王毅此行也对越南、柬埔寨、韩国作正式访问。
日前，中国外交部发言人汪文斌表示，此四国都是中国周边近邻和重要合作伙伴，面对新冠肺炎疫情，中国同周边国家守望相助、共克时艰，走在全球抗疫和疫后复苏的前列。
汪文斌表示：“访问期间，王毅将同各方进行深入战略沟通，促进中国构建新发展格局和各国发展战略对接，深化“一带一路”合作和人类命运共同体建设。”
他说：“中方愿同四国一道，推动双边关系不断取得新的成果，共同捍卫多边主义和国际公平正义，为促进地区乃至世界的和平稳定和繁荣发展注入更多正能量。”
美国副总统哈里斯八月刚访问新加坡、越南。访问期间，哈里斯表示，美国在东南亚及印太地区的接触“不针对任何一个国家，也不是为让任何人在国家间做出选择”。
美国国防部长奥斯汀七月底访问了新加坡、越南和菲律宾。访问期间，奥斯汀对南中国海课题做出评论，强调美国不要求区域国家在中美之间选边站。
他也表示，美国要扩大与印度太平洋和东南亚的重要合作。
八月初，美国国务卿布林肯参加了五个与亚细安（中国称“东盟”）有关的部长视频会议。
美国副国务卿谢尔曼则在六月、七月分别访问柬埔寨及韩国。
有学者分析指出，由于美国对东南亚展开的外交攻势，使中国更迫切地推进与亚细安的外交关系。
今年恰巧是中国和亚细安建立对话关系三十周年。王毅曾对此提出五点建议，其中就包括中国与东南亚要坚持聚焦发展，打造新增长点。
新华社9月11日撰文报道，近年来，中国与东盟国家经贸往来日益密切，区域经济一体化不断加深。双方经贸合作机制逐渐完善，不断取得新进展、涌现新活力。展望未来，中国东盟经贸合作前景可期，为区域经济加速发展增添新动能。
该报道引述新加坡南洋学会会长许振义说，东盟与中国在多领域存在互补优势，具有巨大合作空间。东盟国家中产阶级崛起为商品提供潜在消费市场，在基础设施建设、数字经济以及工业制造等领域具有投资潜质。
2020年8月20日，中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任杨洁篪抵达新加坡展开访问。
这是杨洁篪出任中共政治局委员和中央外事工作委员会办公室主任后，首次来新访问，也是冠病去年三月升级为“全球性大流行病”以来，中国首次派高层官员出访东南亚国家。
在杨洁篪访问期间，双方就国际和区域发展交换了意见，并重申两国在基于规则的国际秩序下加强合作的重要。
两个月后，10月11日至15日，中国外交部长王毅受邀对柬埔寨、马来西亚、老挝、泰国进行正式访问，并且过境访问新加坡。
在王毅过境访问期间，两国外长对区域和国际形势发展交换意见，并欢迎国际社会为应对冠病大流行造成的社会经济冲击进行合作，包括通过加强区域和多边合作以公平分配疫苗，维持供应链的联通，以及维护以规则为基础的多边贸易体系。
今年三月，新加坡外长维文访问福建；六月，维文到重庆出席亚细安—中国外长特别会议，并与王毅会谈。
会谈中，王毅称，“陆海新通道”是两国合作的新亮点，将丝绸之路经济带和海上丝绸之路相互连接，彼此贯通，要共同努力将其做好、做实、做大、做强。希望双方尽快签署并实施好合作规划，为沿线产业链、供应链畅通及疫后复苏提供更大助力。
维文则感谢中方在抗击疫情方面给予新方的大力支持。强调新加坡愿与中方切实发挥“陆海新通道”重要作用，深化共建“一带一路”，共同促进地区和世界经济复苏。
此外，双方还就缅甸局势等共同关心的国际和地区问题深入交换了意见。
